Четвероногого робота научили вставать с колен
В прошлом месяце я купил два маленьких серводвигателя и долго думал что на них делать. Мой друг предложил мне попробовать сделать четвероногого ходячего робота на двух сервоприводах и показал видео с таким роботом на YouTube. Я заинтересовался и решил сделать что-то подобное. Я начал разрабатывать своего ходячего робота из двух сервоприводов и MSP launchpad и результат превзошел мои ожидания. Используемый здесь метод управления сервоприводами отличается от обычного аппаратного ШИМ.
Привет, художники. Когда-то я занимался процедурным генерированием анимации ходьбы, бега и прыжков 2д ходячих роботов. Получилось что-то такое:. Там ещё куча видосов, можете посмотреть соседние с разными движениями. Шли годы и я всё яснее осознавал, что хочу снова вернуться к той теме и расширить эту идею.
- Lokomat способствует ли лечению?
- Роботы, способные передвигаться с помощью ходьбы с поддержанием баланса. Ходьба, столь привычная для людей - это процесс, который оказалось сложно повторить на робо-платформах.
- Швейцарские, немецкие и американские инженеры научили робота ANYmal ходить, бегать и восстанавливаться после падений, используя нейросетевой алгоритм, а не заданные вручную алгоритмы-контроллеры. Особенность работы также заключается в том, что сначала алгоритм обучался во время симуляции, а затем выученный навык удалось перенести на реального робота, рассказывают авторы статьи в Science Robotics.
- Четвероногий, четырехлапый, с четырьмя конечностями, используемыми для передвижения.
- 1 . Roborace. PRO
- Группа американских исследователей в публикации в Proceedings of the National Academy of Sciences рассказала о том, что искусственный интеллект по их запросу должен был разработать робота, способного ходить. В результате у него получился «маленький, мягкий и бесформенный» образец, который передвигается за счет наполнения воздухом.
- TRACK3R представляет собой робота высокой проходимости на гусеничном ходу с четырьмя взаимозаменяемыми инструментами.
- Простой урок для начинающих любителей робототехники - гуляющий робот на основе моторов и банки Кока-Колы. Затем мы прикрепляем двигатели силиконом, как на картинке.
.png "Характеристики")
Более подробную информацию об использовании файлов cookies можно найти здесь , наши правила обработки персональных данных — здесь. Продолжая пользоваться сайтом, вы подтверждаете, что были проинформированы об использовании файлов cookies сайтом НИУ ВШЭ и согласны с нашими правилами обработки персональных данных. Вы можете отключить файлы cookies в настройках Вашего браузера. MyHSEhouse - твои возможности для жизни в большом городе.
