![Скетч и подключение для шагового двигателя | Аппаратная платформа Arduino Шаговый двигатель 28BYJ-48](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/461/Drajver-dvigatelya-L298N.webp)
Arduino: скетч для драйвера шагового двигателя на UART
Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах. Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом.
![Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino Скетч arduino и схема. шаговый двигатель.](https://habrastorage.org/r/w780/webt/83/po/ep/83poepxg-6totw3rit2z90wnvw0.jpeg)
![Управление шаговым двигателем с помощью Arduino и драйвера A | adm-yabl.ru Arduino: библиотека AccelStepper для шагового двигателя](https://ampermarket.kz/images/ex26_stepper_scheme.png)
![Шаговый двигатель Ардуино как подключить + скетч, схема Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 1.](https://static.insales-cdn.com/files/1/45/23576621/original/mceclip3-1665992889892.jpg)
![Как крутить шаговый двигатель с помощью Blink / Хабр Драйвер шагового двигателя A4988](https://arduino-tex.ru/uploads/images/3217503ae6f837330dd67d729023c489.jpg)
![Скетч arduino и схема. шаговый двигатель. | Амперка / Форум Подключение шагового двигателя к Ардуино](https://robohash.org/Shuhandann/?96x96.png)
![Arduino шаговый двигатель 28byj (stepper motor) | РобоТехника18 Управление шаговым двигателем с Ардуины](http://techclub.su/sites/default/files/articles/Arduino07/ArduinoShagovMotor_NEMA17_07.jpg)
![Проекты с использованием шавого двигателя Управление шаговым двигателем с помощью Arduino и драйвера A4988](https://i.pinimg.com/736x/69/2e/b8/692eb8c574f877a912e56ed440ca59cc.jpg)
![Шаговый двигатель 28BYJ описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0](https://kolotushkin.com/img/articles/stepper motor control with encoder.jpg)
![Урок 2. Как подключить A (DRV) к Arduino? Скетч, библиотека.](https://i.ytimg.com/vi/ZPwDb7PM0iY/maxresdefault.jpg)
![Arduino: библиотека AccelStepper для шагового двигателя | HobbyTech](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/iblock/9bb/shagovyj-dvigatel-28byj-48_01.webp)
![Управление шаговым двигателем с Ардуины - Описания, примеры, подключение к Arduino](http://hobbytech.com.ua/wp-content/uploads/2015/12/28BYJ-48b.jpg)
![Библиотека для шагового двигателя Arduino v | AlexGyver](https://kolotushkin.com/img/articles/stepper motor control with encoder/encoder EC11 drw8825 Arduino nano mitsumi.jpg)
![Arduino: скетч для драйвера шагового двигателя на UART](https://alexgyver.ru/wp-content/uploads/2021/06/drv8825_2-500x281.jpg)
![Драйвер шагового двигателя A описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](http://muuh.ru/images/stepper-motors/stepper28BYJ48-driverULN2003-2knopki-vlevo-vpravo.fw.png)
Если вы планируете создать свой собственный 3D-принтер или станок с ЧПУ, вам нужно будет управлять несколькими шаговыми двигателями. Если использовать для этого только Arduino, то большая часть скетча будет занята кодом управления шаговыми двигателями и не останется много места для чего-то еще. Данную проблему можно решить, использовав специальный автономный драйвер шагового двигателя — A Модуль A может контролировать как скорость, так и направление вращения биполярного шагового двигателя, такого как NEMA 17, использую всего два вывода контроллера. Вы знаете, как работают шаговые двигатели?
![Шаговый двигатель принцип работы, устройство](https://www.joyta.ru/uploads/2020/08/upravlenie-shagovym-dvigatelem-s-pomoshhyu-arduino-i-drajvera-a4988-min.jpg)
![Читайте в блогах](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/27d/Skhema-podklyucheniya-upravleniya-skorostyu.webp)
![Популярные вопросы](https://i.pinimg.com/736x/1c/57/e3/1c57e35313ca82fa8a734c5960378e1f.jpg)
![Публикации](https://arduino-tex.ru/uploads/images/f776e27c78d71a0904de6d8bed435e61.jpg)
![Обсуждение](https://3drob.ru/image/catalog/arduino/shields/driver-motor/L298N-Motor-Driver-Board/l298n.jpg)
![Регулятор скорости вращения для биполярного шагового двигателя на базе Arduino Nano](http://arduinoprom.ru/images/stories/kartinki/0433.jpg)
![Подключение драйвера шагового двигателя A4988 и DRV8825 с помощью модуля.](https://2.bp.blogspot.com/-IZ2T7hOYNIo/VUP51hB0PiI/AAAAAAAADlA/_NOX2sM_zYk/s1600/sheme2.png)
Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника, в нашем случае мы брали питание от ардуины. Так же на драйвере есть 4 управляющих пина, который нужно подключить соответственно к 8 Pin ,9 Pin,10 Pin,11 Pin Ардуины. Управление шаговым двигателем с Ардуины. Подключаем шаговый двигатель 28BYJ к Arduino.
![Определение и конфигурация моторов](https://cnc-tex.ru/uploads/images/3f40c2c8ffc2c1dc6dc3b4bd5f08d7e9.jpg)
![Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Arduino UNO](http://m-elek.h1n.ru/elektronic/arduino/motor/motor-shield-4_files/4-motor-shield-l293d.jpg)
![Подключение шагового двигателя к микроконтроллеру](https://static.insales-cdn.com/images/articles/1/1627/2967131/medium_ShooterScreenshot-501-12-10-22.png)
![Обзор драйвера A4988](https://i.ytimg.com/vi/jJQwmnyfw5k/maxresdefault.jpg)
![Посмотреть онлайн](https://arduino-site.ru/wp-content/uploads/2023/01/connexion-pas-a-pas.jpg)
![Распиновка драйвера A4988](https://i.ytimg.com/vi/K57a0IUca_8/hq720.jpg?sqp=-oaymwEhCK4FEIIDSFryq4qpAxMIARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJD&rs=AOn4CLB4DtpK8oa5wWxtrDz3WMrqpy9wYw)
![Драйвер шагового двигателя Ардуино](https://i.pinimg.com/736x/76/27/46/7627464d61fe508f0a6e71e68bc14d39.jpg)
![Микросхема драйвера шагового двигателя A4988](https://ampermarket.kz/images/TB6600-arduino-wiring_5.png)