Самодельный манипулятор под управлением Arduino
Самодельный миникран. Перемещается с помощью гидростатики. Сам кран работает от аккамулятора 12В. Возможно управлять как с помощью проводящего пульта, так и дистанционно. Возможно использовано в помещениях. Трехсекционная стрела.
Он спроектирован для ручного перемещения, центрирования и установки грузов весом до 25 кг в невесомом состоянии в любом направлении. Манипулятор помогает оператору в точной эргономичной работе, выполнять ее легко и безопасно. Добейтесь экстремальной вертикальной досягаемости с помощью элеватора. Манипулятор M3 Будучи самым легким манипулятором груза с ручным управлением, он особенно прост в обращении. Манипулятор M3 Конфигурация.
Манипулятор для доения предназначен для поддержки доильного аппарата во время одевания стаканов на соски, механического доения коров, предотвращения наползания стаканов на соски, последующего отключения от вакуумметрического давления, снятия и выведения из-под вымени коров. Манипулятор состоит из исполнительного механизма, доильной аппаратуры, ящика управления, крепежных деталей, соединительных элементов и трубок. Ящик управления предназначен для управления процессом доения и состоит из блока доения, электроклапанов и пульсоусилителей, соединенных между собой трубками. Блок доения в зависимости от интенсивности потока молока автоматически выбирает режим работы электромагнитного пульсатора: массаж, доение, додой. На дисплее блока доения высвечивается удой молока от коровы и автоматически передается на центральный сумматор. На блоке доения имеется кнопка «пуск-стоп», повторное нажатие на эту кнопку выполняет снятие доильного аппарата.
