Шаговые двигатели. Принцип работы и управление
Шаговый двигатель — двигатель со сложной схемой управления, которому требуется специальное электронное устройство — драйвер. Задача драйвера — изменять ток в обмотках как можно более эффективно. Поскольку индуктивность обмоток и ротор гибридного шагового двигателя постоянно вмешиваются в этот процесс, то драйверы весьма отличаются друг от друга своими характеристиками и качеством получаемого движения. Ток, протекающий в обмотках, определяет движение ротора: величина тока задает крутящий момент, его динамика влияет на равномерность и т. Драйверы делятся по способу закачки тока в обмотки на несколько видов:. Драйверы постоянного напряжения.
Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в х годах, и почти за лет устройство претерпело значительных изменений. Ниже рассмотрим, что это за агрегат, какие бывают виды и особенности конструкции, на каком принципе работают, и где применяются. Отдельно разберем плюсы и минусы, тонкости подключения и управления, а также другие вопросы, касающиеся разновидности мотора. Шаговый двигатель — электромотор, где импульсное питание током приводит к перемещению роторной части на заданный угол.
Layer 1. База знаний Wiki. FAQ Ч. О или с чего начать. Решение проблем с контроллерами. Чертежи и инструкции.
